自动驾驶车要推广至普及使用，必须妥善处理在路面安全问题。最新专利文件显示，Lyft正在研发自动驾驶系统，让汽车可以侦测到周围的行人位置，并可在车身屏幕显示信息，让行人能掌握较多自动驾驶车辆信息，增加安全。
专利文件指出，一般路上司机与行人已习惯以既定互动方式沟通，在自动驾驶车行驶，没有司机的情况下，路上容易出现不确定性。专利文件描述让自动驾驶系统与周围行人通信的方法，例如当车辆接近行人时，可以显示预订车辆乘客的名字，并可透过手机弹出通知等方法通知行人，在汽车面前通行是安全的；另外亦可在车窗上的屏幕显示信息，通知单车的骑车者可以安全通过。
今年3月Uber的无人驾驶车发生致命意外后，Uber就叫停了其测试，但其后多间科技企业，包括Waymo、Ford等都在今年有重大进展，其中Waymo就刚于上星期在亚利桑那州推出自动驾驶的士服务
